У американского марсохода заклинило колесо

Марсоход Opportunity продолжает передвигаться по Красной планете, несмотря на проблемы с одним из колес.
У марсохода всего 6 колес, расположенных в два ряда, каждое из которых имеет свою систему управления. Неполадки зафиксированы с передним правым колесом, которое крутится, но повернулось под углом 7° внутрь из-за поломки привода. Иногда такое происходит из-за удара о твердую породу, однако выяснилось, что причина — не механическое препятствие, а неполадки в системе управления.
По мнению представителей NASA, проблема не слишком серьезна. В марсоходах установлено ПО, которое дает машине возможность определять уклонение от заданной траектории и делать соответствующие корректировки, сообщил New Scientist.
Источник: http://www.cnews.ru/newsline/index.shtml?2005/04/19/177406