• 1996 - 2000 г. - служба в Вооруженных Силах Российской Федерации — 106-я Воздушно-десантная дивизия (г. Тула), 1-я Отдельная воздушно-десантная бригада ВС России в составе международного миротворческого контингента в Боснии и Герцеговине.
• 2000 - 2006 г. - служба в органах внутренних дел Российской Федерации.
• 2006 - 2010 г. - главный юрисконсульт Государственного учреждения Московской области «Телерадиовещательная компания «РТВ-Подмосковье».
• 2010 - 2012 г. - начальник юридического отдела ЗАО «Монолит-ФундаментСтрой».
• 2012 - 2013 г. - главный юрисконсульт ООО «РАСЭН СТРОЙ».
• 2013 по 2015 г. - начальник юридического отдела ООО «ПрогрессСтройИнжиниринг».
• 2015 - 2016 г. - начальник правового отдела, заместитель руководителя ФКУ «Аппарат Общественной палаты России».
• декабрь 2016 г. - руководитель Федерального казенного учреждения «Аппарат Общественной палаты Российской Федерации».
• 2017 - по н/вр - Председатель Правительства Удмуртской Республики.
Семенов Я.В. награжден Благодарностью Министра культуры Российской Федерации, Благодарностью Председателя Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации, Грамотой Генерального прокурора Российской Федерации, памятной медалью "85 лет гражданской обороне", знаком отличия "За вклад в химическое разоружение".
